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焊接机器人在磨合期要注意哪些

    现今焊接机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的?
    真正的工业机器人关节到底是什么结构的呢
    焊接机器人在磨合期要注意哪些
    1.注意减速机磨合期的作业负荷,磨合期内的作业负荷一般不要超越额外作业负荷的85%,并要安排合适的作业量,避免减速机长时间接连作业所引起的过热现象。
    2.合理选用润滑油,特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油。要经常查看润滑油、液压油、冷却液、
    油位和质量,并留意查看整机的密封性。查看中发现油短少过多,应分析原因。应强化各光滑点的润滑,主张在磨合期内,
    每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向,顺时针旋转为正确。
    3.保持减速机清洁,及时调整、紧固松动的零部件,以防因松动而加重零部件的磨损或导致零部件丢掉。 4.磨合期完毕,应对机器进行强制保养,做好查看和调整作业,注意更换润滑油。

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